php směrování url

Asi to znáte. Hledáte nějaký jednoduchý směrovač (router), se kterým by šlo tvořit seo optimalizované url adresy, ale narážíte jenom na přebobtnalé třídy s minimálně tisíci řádky? Svět se zbytečně překomplikoval. Všichni již dnes používají OOP, takže vývoj kódu trvá neskutečně dlouho (ve srovnání s procedurálním programováním) a nedá se v tom vyznat, protože je zapotřebí mnohonásobně více kódu, než v procedurálních dobách. Je to děsivý paradox.